本校雖然在1971年才成為國立學校，但已擁有兩百多年的成功歷史。

早在1756年，曼海姆的選帝侯宮廷便資助耶穌會學院的音樂學院，向「法耳次地區的貧窮大學生」(包括J. M. Kraus)教授聲樂和器樂。1776年9月12日，由 Abbé Vogler 建立的曼海姆市音樂學校在曼海姆報紙上登載了首位「聲樂學和作曲藝術公共教授職位」的廣告，標誌著該學校已經達到了國際前茅的水平。這座由以熱愛音樂而著稱的選帝侯 Carl Theodor 親自批准並在經濟上給予資助的音樂學校旨在專業化地培養專職的音樂人才，它被公認為如今的音樂大學的前身(如音樂百科全書「音樂的過去和現在」)。

那是當時全世界領先的曼海姆宮廷樂隊(即所謂的「曼海姆學校」)的輝煌時期，至今作為巴洛克風格和維也納古典風格之間的重要紐帶而著稱。為了保證宮廷樂隊所需要的廣泛的演員陣容，「音樂學校」成了不可缺少的人 才資源，為樂隊提供了大量優秀的藝術接班人。同時宮廷樂隊也提供了一些最好的教師。

        「曼海姆音樂學校」曾是眾多後來成立的音樂學院和音學大 學的榜樣。Abbé Vogler 傑出的教學成果有一份長長的後來成為著名作曲家的學生列表為證，如 Carl Maria von Weber 和 Giacomo Meyerbeer。

        曼海姆舞蹈學院(Academie de Danse)也同樣是在18世紀(1762)建立的。它是歐洲最早的舞蹈學院之一，是18世紀芭蕾大改革的主要參與者(轉向戲劇藝術的情節芭蕾)。「芭蕾 舞非常精彩和完美」(參加表演的演員常常超過80名「舞蹈演員都是自己培養的。」(Gothaer劇院日曆1777)。

        選帝侯時期法耳次地區的文化傳統直至今天對音樂城市曼海 姆都具有相當重大的意義。曼海姆市國立音樂與表演藝術大學是致力於維護這一文化傳統的領導人之一。

        以前「音樂學校」和「舞蹈學院」的工作由曼海姆音樂學 院，並最終由市立音樂和戲劇大學接替。海德堡市音樂學院於1894年成立，1971年與曼海姆市大學合為一體。

         這裡擔任教師工作的有 Wilhelm Furtwängler、Max Pauer、Ernst Toch、Richard Laugs、Friedrich Wührer、Karl Heinrich Wörner、Erika Köth、Heinz Hoppe、Hans Vogt 等等。

         1999年新大樓建成後，所有的系科全部搬到了曼海姆 市。現在音樂大學擁有了最先進的教室，加上其有利的地理和交通位置，得以發展成為巴登-符騰堡州第二音樂學院。